На основе анализа остаточного напряжённого состояния детали и использования понятия начальных напряжений разработан энергетический метод определения рациональных режимов упрочнения, обеспечивающий повышение сопротивления усталости и геометрической точности детали в пределах технологического допуска. В качестве критерия, характеризующего величину и характер остаточных деформаций использована энергия поверхностного пластически деформированного слоя. Это позволило заменить остаточные напряжения эквивалентными, постоянными по толщине слоя начальными напряжениями, что существенно упрощает прогнозирование деформаций. Показана реализация метода на примере упрочнения микрошариками.