Для систем с линейными стационарными в своей номинальной части объектами при постоянном воздействии неопределенных и номинальных ограниченных возмущений получены методы синтеза фиксированных многообразий скольжения и многоуровневых векторных разрывных управлений, приводящих системы в скользящие режимы с заданными размерностью системы уравнений и качеством переходных процессов. В решении применяются и предлагаются новые условия инвариантности скользящих режимов к указанным возмущениям и не особые преобразования исходных систем к регулярной форме.
