Приводится краткий обзор новых методов оптимизации траекторий с ограничениями для различных типов космических аппаратов. В основе методов лежит дискретизация траекторий на малые сегменты. При этом для каждого сегмента вводятся дискретные множества псевдоимпульсов, представляющие собой пространство возможных направлений вектора тяги. Это позволяет сформулировать проблему оптимизации в форме задачи линейного программирования высокой размерности, для которой разработаны эффективные алгоритмы внутренней точки. Рассмотрен пример оптимизации пространственной траектории взлета с поверхности Луны с выходом на окололунную орбиту при наличии ограничений.
