Развивается зональный подход к численному моделированию обтекания тел, основанный на совместном решении дифференциальных уравнений течения жидкости различных уровней линеаризации. Описаны модели взаимодействия потока вязкой жидкости с поверхностью твердого тела. Предложен метод расчета аэродинамических характеристик крыла с учетом вязко-невязкого взаимодействия невязкого газа и пограничного. Излагается интегральный метод решения уравнений Навье-Стокса в переменных "завихренность-скорость". Ключевые слова: вязко-невязкое взаимодействие, пограничный слой, отрыв потока, завихренность, граничное условие, кинематическое и динамическое соотношения, конвекция, диффузия