Описан автоматический метод калибровки видеокамеры для лазерной триангуляции, в котором используются изображения, снимаемые видеокамерой. Рассмотрены различные калибровочные шаблоны. Приведены результаты эксперимента, указаны способы повышения точности калибровки.