Теоретически и экспериментально исследованы свободные колебания жидкости (колебания Пуанкаре) во вращающемся параболоиде. В рамках теории мелкой воды с учетом центробежной силы получены выражения для частот свободных колебаний, найдены поправки к частотам, связанные с конечностью глубины жидкости. Показано, что наряду с генерацией волновых мод свободных колебаний во вращающейся жидкости генерируется также стационарная вихревая мода, т.е. происходит процесс геострофической адаптации. Приведены решения уравнений мелкой воды, описывающие волновую динамику процесса адаптации. В выполненных экспериентах волновые и вихревая моды возбуждались путем извлечения из центральной части параболоида предварительно погруженной полусферы. Обнаружено хорошее согласие теории и эксперимента.