Рассматриваются принципы построения аналого-дискретных интеграторов, основным свойством которых является непрерывное интегрирование входного сигнала. Описаны принципиальные схемы аналого-дискретных интеграторов тока и напряжения, являющихся основой для аналого-цифровых преобразователей, используемых в инерциальных приборах систем управления ракетно-космических комплексов.