Предлагается методика синтеза кинематических схем коробок передач на базе структурно однотипных модульных механизмов. С увеличением числа модульных механизмов, составляющих коробку передач, быстро растет количество передач. Модульным кинематическим схемам поставлены в однозначное соответствие математические системы счисления, в которых количество разрядов равно количеству однотипных модулей, а цифры в этих разрядах совпадают с комбинацией включенных управляющих элементов и определяют соответствующее передаточное отношение.
