Изложен метод численного решения задачи об упругогидродинамическом (УГД) контакте профилированных роликов с учетом перекоса их осей в плоскости, перпендикулярной направлению качения. Режим УГД смазки типичен для таких узлов трения как роликоподшипники и зубчатые передачи, в которых контактирующие упругие тела разделены смазочной пленкой и деформируются под воздействием внешней нагрузки. Результаты численного моделирования демонстрируют значительное влияние угла перекоса на распределения давления и толщины смазочной пленки в УГД контакте и могут быть использованы в дальнейшем для анализа трения в зоне контакта и тензора напряжений в подповерхностном слое. Математическая модель УГД контакта описывается системой нелинейных интегродифференциальных уравнений и неравенств. Вычислительный алгоритм базируется на методе Ньютона.