Изложена методика синтеза структуры алгоритмов управления и расчета их параметров. Путем теоретического анализа и математического моделирования динамики процессов управления показано, что синтезированные алгоритмы реализуют в системах назначенные динамические характеристики и обеспечивают их стабильность при параметрических и координатных возмущениях.
