Успенский, А. А.     Построение функции оптимального результата в задаче быстродействия на основе множества симметрии [Текст] / Институт математики и механики УрО РАН, г.Екатеринбург, Россия // Автоматика и телемеханика  : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 50-57.