Изучаются свойства точечно вырожденных систем управления. Рассматривается задача полной управляемости линейной автономной системы. Предлагается процедура замыкания этой системы регулятором с запаздыванием так, что замкнутая система становится точечно вырожденной в направлениях , соответствующих фазовым переменным исходной системы.
