Рассматриваются особенности создания новых механических передач, которые строятся на основе скручивания нерастяжимых нитей. Эти гибкие механизмы, обладающие большими передаточными отношениями, можно использовать для совершения поступательных и вращательных движений без применения традиционных редукторов.
