Для двухмассовой системы с упругим механизмом передачи движений синтезирован алгоритм управления угловой скоростью. Выполнены теоретические исследования динамики системы, получена оценка области существования устойчивых режимов и показано, что изображающая точка системы скользит по фазовой траектории эталонной модели, с помощью которой назначаются динамические характеристики проектируемой системы. Приведены результаты математического моделирования процессов управления.
