Разработана эмпирическая Марковская модель для параметров роста дефектов (длины, глубины и ширины) на основе использования внутритрубных и верификационных измерений. Ее состоятельность и достоверность проверена независимым методом, основанном на комбинации дифференциального уравнения, описывающего рост параметров дефекта, с моделированием исходных размеров дефектов методом Монте-Карло. Разработанная модель позволяет для любого момента времени определять вероятность нахождения параметров дефекта в определенном состоянии и интенсивность перехода из одного состояния в другое. Модель дает возможность получать оценку условной вероятности отказа любого участка трубопровода по параметрам роста дефектов, полученным в результате внутритрубной дефектоскопии. На основе разработанной модели построен алгоритм оптимизации времени следующего осмотра/ремонта трубопровода. Методология апробирована на виртуальном реальном трубопроводе с использованием результатов внутритрубных и верификационных измерений.