Проведены исследования формирования микропрофиля внутренних цилиндрических поверхностей при упрочняющей обработке поверхностным пластическим деформированием с наложением ультразвуковых крутильных колебаний. Установлено, что введение в зону деформации ультразвуковых крутильных колебаний не вызывает образования остаточной волны выдавленного материала перед фронтом деформации. Это позволяет достигать высокого качества обработанной поверхности.