Представлен способ развертывания стыковочного устройства. Приведены условия его объединения со стыкуемым модулем и последующего свертывания двухмодульных комплексов в моноблок. Рассмотренные методики, программы управления движением концевых масс тросовых связок открывают возможности конструктивной разработки больших орбитальных систем с повышенной надежностью и безопасностью.
