Баландин, Д. В.     Минимаксный подход к синтезу оптимального управления при неопределенных начальных условиях [Текст] / Нижегородский государственный университет им.Н.И.Лобачевского, Россия // Автоматика и телемеханика  : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 3-12.