Представлена методика проектирования систем управления беспилотных ЛА. Методика предлагает поэтапное автоматизированное проведение синтеза с решением задач оптимизации регуляторов контуров по качеству переходных процессов путем определения экстремума функционала в пространстве настраиваемых параметров. Методика позволяет автоматизировать и ускорить проводимые работы. Приводится пример применения методики для решения задачи синтеза системы управления планирующего ЛА.