Исследуется задача динамического восстановления переменного входа линейной системы. В случае неточных наблюдений некоторых характеристик ее фазовой траектории указывается алгоритм решения этой задачи, который основан на методе управления с моделью. Алгоритм устойчив к информационным помехам и погрешностям вычислений. Общие конструкции иллюстрируются на примере.
