Рассматривается задача оптимального гарантированного управления электромеxаническим манипулятором с целью поиска неподвижного и подвижного целевых объектов. В качестве критерия оптимальности в отличие от [1–6] рассматривается функционал, учитывающий энергозатраты источника света, расположенного на схвате манипулятора. Искомый объект считается обнаруженным при попадании в световой круг с заданной освещенностью. Разработаны алгоритмы управления движением схвата, а также соответствующие законы изменения электрического тока в цепи источника света, обеспечивающие обнаружение искомого объекта как неподвижного, так и подвижного за гарантированное время при минимальных световых энергозатратах в процессе поиска. Даны оценки выигрыша по световым энергозатратам, достигаемые по предложенным алгоритмам поиска.
