Гравитационные транспортные системы являются экономичными, простыми в эксплуатации транспортными устройствами. Для их проектирования необходимо знать скорость и траекторию перемещения груза. В работе дана методика расчета, которая уточняет существующие. Она учитывает зависмость коэффициента трения от скорости движения груза и сопротивление воздуха, что важно для грузов небольшой массы. Предложен метод спрямления криволинейного участка спуска.