В статье разработана методика определения проскальзывания в зоне печатного контакта ротационной тампопечатной машины (РТПМ) в зависимости от геометрических характеристик звеньев РТПМ и размеров изделия. Исследованы условия работы РТПМ, при которых величина проскальзывания приобретает минимальное значение.