В статье представлены математические зависимости, описывающие угловое движение космического аппарата с минимально избыточным блоком двигателей-маховиков. Рассмотрена альтернативная схема расположения исполнительных органов, содержащая в себе четыре двигателя-маховика, оси вращения которых направлены вдоль боковых ребер правильной четырехугольной пирамиды. Получены зависимости, позволяющие формировать управляющие сигналы в системе угловой ориентации космического аппарата с избыточным блоком двигателей-маховиков при использовании четырех или трех работоспособных исполнительных органов. Произведено машинное моделирование углового разворота космического аппарата относительно подвижно-ориентированной системы координат.

• http://library.khai.edu/library/fulltexts/doc/Kulik609.pdf

Авиационно-космическая техника и технология [Текст] : Научно-технический журнал // Авиационно-космическая техника и технология - Х. : Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т". — Х. : Нац. аэрокосмический ун-т "ХАИ", 2009.

• УДК // Збої та помилки систем керування. Методи корекції
• Праці співробітників ХАІ // Кулік Анатолій Степанович/Кулик Анатолий Степанович/Kulik A.
• Праці співробітників ХАІ // Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ
• Праці співробітників ХАІ // Таран О.М./Таран А.Н./Taran A.
• Праці співробітників ХАІ // Фірсов С.М./Фирсов С.Н./Firsov S.