Солдатов, В. В.     Синтез нечетких ПИД регуляторов с учетом технологических и технических ограничений [Текст] / Московский государственный университет технологий и управления (МГУТУ), г.Москва, Россия // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика : Научно-технический и производственный журнал. — М. : Научтехлитиздат, 2009. — С. 12-15.