На примере робота с тремя вращательными парами показана методика математического моделирования механических систем методом электроаналогий. Получено решение обратной позиционной задачи робототехники в виде дифференциально-алгебраических уравнений. Ключевые слова: математическое моделирование систем, метод электромеханических аналогий, манипулятор.
