Рассматривается состояние робототехники в восстановительной медицине и возможные перспективы ее развития. Обсуждаются проблемы расширения сферы применения робототехники в восстановительной медицине в направлении профилактики оздоровления, сохранения и повышения работоспособности населения. Показано, что для обеспечения высокого терапевтического эффекта, безопасности и сервиса необходимо использование адаптивной интеллектуальной робототехники. Ключевые слова: медицинская робототехника, восстановительная медицина, позиционно-силовое управление, биотехническое управление, адаптивное интеллектуальное управление.