Рассматривается проблема планирования работы сенсорных сетей (СС), т.е. построения расписаний доступа узлов СС к среде, удовлетворяющих определенным требованиям. Основными требованиями являются: увеличение общего времени работы СС, достижение требуемой скорости передачи сообщений, минимизация энергопотребления, минимизация частоты конфликтов, возникающих в общей беспроводной среде во время одновременной передачи сообщений двумя узлами, находящимися в пределах зоны радиовидимости друг друга. Анализируются существующие алгоритмы доступа к радиоканалу и предлагаются модель и оригинальные алгоритмы, устраняющие определенные недостатки существующих. Ил.7. Табл.1. Библ.19. Ключевые слова: сенсорная сеть, расписание, временная синхронизация доступа.