Необходимый этап процесса эксплуатации инерциальных навигационных систем (ИНС) подвижных объектов - начальная выставка платформы, несущей инерциальные измерители. Наиболее распространенным способом автономной начальной выставки инерциальных измерительных блоков, реализующим непосредственные измерения векторных величин, является гирокомпасирование.