Из условия физической реализуемости САУ определена минимальная длительность переходного процесса при ограничениях, которые накладываются на промежуточные координаты. При этом предполагается, что синтез САУ ведется на основе метода минимизации высшей производной общего интегрально-дифференцированного уравнения, описывающего переходный процесс в объекте управления. Получены соотношения, которые позволяют не только оценить предельное быстродействие системы, но и ориентироваться в выборе оборудования и параметров механизма на стадиях априорного анализа и проектирования.
