Получены аналитические выражения для построения по методу Я.З. Цыпкина годографов на комплексной плоскости, позволяющих определить возможность возникновения автоколебаний в двухслойной релейной системе, и параметры этих автоколебаний. Движение двухсвязной релейной системы рассмотрено на двух фазовых плоскостях, причем перекрестная связь рассматривается как возмущение. Из геометрических соображений получены формулы, определяющие координаты точек на фазовых плоскостях, характеризующих границы областей существования скользящего режима.
