Приведено построение оптимального управления угловым маневром аппарата вертикального взлета и посадки, управляемого инерционными исполнительными элементами. Получены зависимости мощности управления, потребной для совершения заданного углового маневра за минимальное время, от постоянной времени исполнительных элементов.