В связи с необходимостью расширить область использования современных космических летательных аппаратов (КЛА) следует решить ряд проблем, связанных с уточнением динамических свойств реального КЛА. Одна из них обусловлена статической и динамической асимметрией конфигурации, вызванной реальной конструктивной асимметрией осей КЛА, наличием подвижных, перемещающихся и наращиваемых частей - поворотных антенн, развертывающихся панелей солнечных батарей, выдвижных штанг и т. д.
