Кравец, В. В.     Инвариантное представление кватернионными матрицами кинетической энергии асимметричного твердого тела в пространственном движении вокруг неподвижной точки [Текст] / Днепропетровский национальный университет железнодорожного транспорта им. академика В.Лазаряна, г.Днепропетровск, Украина // Прикладная механика : Международный научный журнал. — 2009. — С. 133-139.