Приведена методика моделирования полета дозвукового беспилотного летательного аппарата (БЛА) с воздушным винтом, использующая метод дискретных вихрей. Моделирование полета БЛА разделялось на две задачи: аэродинамическую и задачу динамики полета. Аэродинамическая задача решалась модернизированным методом дискретных вихрей с определением подсасывающей силы по циркуляции ближайшего к передней кромке крыла дискретного вихря и учетом влияния толщины профиля на его несущие свойства. Аэродинамические характеристики винта определялись по методике, использующей импульсную теорию и теорию элемента лопасти. Задача динамики полета решалась путем расчета системы дифференциальных уравнений движения и уравнений связи. Приведены результаты сравнения тестовых расчетов с данными системы автоматической регистрации параметров полета. Отмечена хорошая сходимость результатов расчета с экспериментальными данными. Ключевые слова: дискретный вихрь, подсасывающая сила, воздушный винт, динамика полета, моделирование, беспилотный летательный аппарат.
