Детализованы состав и структурные закономерности моделей причинно-следственного поведения сенсорной и исполнительной частей объекта управления технических систем. Определены смысловые понятия, характеризующие объекты этих моделей и установлены семантические взаимосвязи между ними. Полученные результаты представляют собой теоретический базис для разработки конструктивных подходов и методов решения различных теоретических и прикладных задач, основанных на использовании моделей поведения технических систем.