Методами математического моделирования проведены исследования и адаптация комплексного измерителя высоты беспилотного летательного аппарата (БПЛА) на условия реальной работы. Предложена идеология и логика функционирования адаптивного комплексного измерителя высоты, исследована возможность оценивания параметров волнения в полете, проведена настройка фильтра Калмана с повышенной защитой от сбоев на условия применения БПЛА, разработана методика и предложена логика использования оценки стабильности нулевого сигнала для расчета подставки по высоте при отказах радиовысотомера.
