Проведен комплекс биомеханических и физиологических исследований применительно к задачам лунной экспедиции. Более чем в 40 экспериментах с использованием скафандров (СК) "полужесткого" типа и СК "мягкого" типа при участии 20 добровольцев-испытателей оценивалась возможность передвижения в условиях 1g и избыточного давления 0,4 кг/см2 в СК.