Предлагаются алгоритмы размещения транзитных узлов (Т-узлов) в сенсорной сети (СС). Описываются алгоритмы базового размещения Т-узлов и даются оценки эффективности работы таких алгоритмов. В структуру СС согласно одному из алгоритмов отказоустойчивого (ОУ) размещения Т-узлов добавляются избыточные Т-узлы, которые увеличивают вероятности связности функциональных узлов СС с сервером. В работе рассматриваются два алгоритма ОУ-размещения Т-узлов: первый основан на использовании генетических алгоритмов, второй размещает Т-узлы согласно заданной степени связности функциональных узлов с сервером. Ключевые слова: сенсорные сети, отказоустойчивость, связность, алгоритмы.