Зведений каталог бібліотек Харкова
Фуртат, И. Б. Модифицированный алгоритм робастного обхода интегратора [Текст] / Астраханский государственный технический университет, г.Астрахань, Россия // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2009. — С. 2-7.
- Анотація:
Предлагается алгоритм робастного управления стационарным параметрически и функционально неопределенным линейным объектом, который обеспечивает слежение выхода объекта за эталонным сигналом с заданной точностью и за конечное время. Предполагается, что измерению доступен только скалярный выход объекта. Приведены численные примеры и результаты компьютерного моделирования, иллюстрирующие работоспособность предлагаемой схемы. Ключевые слова: робастное управление, априорно и функционально неопределенный объект, обратный обход интегратора, наблюдатель, сингулярно-возмущенное дифференциальное уравнение, функция Ляпунова.
- Є складовою частиною документа:
Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2009.
- Теми документа