Вводится класс дискретных кусочно-линейных систем, для которых решается задача о накоплении возмущений. Используется метод динамического программирования. предложен итерационный алгоритм, позволяющий эффективно получать численное решение. Ключевые слова: кусочно-линейная система, типы кусочно-линейных систем, накопление возмущений, предельное отклонение, динамическое программирование, вычислительный алгоритм.