Зведений каталог бібліотек Харкова
Егоров, О. Д. Определение погрешности позиционирования робота с учетом первичных ошибок и погрешностей обобщенных координат [Текст] / Московский государственный технологический университет "СТАНКИН", г.Москва, Россия // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2009. — С. 19-25.
- Анотація:
Рассматривается задача определения погрешности позиционирования робота с учетом погрешностей длин и угловых параметров звеньев, смещений центров кинематических пар, погрешностей, вызванных системой управления и двигателями, погрешностей преобразователей движения и функциональных звеньев, вызванных их упругими деформациями, а также с учетом кинематических ошибок и мертвых ходов. Ключевые слова: робот, погрешность, параметры, степень подвижности, обобщенная координата.
- Є складовою частиною документа:
Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2009.
- Теми документа
