Зведений каталог бібліотек Харкова
Горитов, А. Н. Построение плана траектории промышленного робота в условиях неполной информации о внешней среде [Текст] / Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, г.Томск, Россия // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2009. — С. 25-29.
- Анотація:
Предлагается алгоритм, обеспечивающий построение плана траектории перемещения рабочего инструмента промышленного робота в среде с неизвестным расположением препятствий. Приводятся эвристические функции, позволяющие сокращать объем вычислений при построении плана траектории, оптимального по энергозатратам или по времени перехода в целевое состояние. Ключевые слова: промышленный робот, планирование траектории.
- Є складовою частиною документа:
Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2009.
- Теми документа
