Зведений каталог бібліотек Харкова
Головин, В. Ф. Метод силового обучения при планировании траекторий робота для восстановительной медицины [Текст] / Московский государственный индустриальный университет , г.Москва, Россия // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2009. — С. 29-30.
- Анотація:
Рассматривается метод силового обучения, отличный от общепринятого позиционного обучения, необходимый для позиционно-силового убавления роботами для манипуляций на мягких тканях. Оцениваются ошибки позиционно-силового управления в алгоритмах с использованием силового обучения. Ключевые слова: силовое обучение, позиционно-силовое управление, восстановительная медицина, мягкие ткани.
- Є складовою частиною документа:
Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2009.
- Теми документа
