Излагается подход к построению закона убавления мехатронной системой со многими переменными состояния в режиме стабилизации заданного неподвижного положения. Подход основан на рассмотрении исходной "большой" системы с m переменными как комбинации систем с двумя переменными, для которых на основе модульного принципа единообразно применяется прямой метод Ляпунова, что позволяет довести уровень синтеза системы до инженерной методики. Ключевые слова: механическое движение, многосвязная система, управление, устойчивость, функция Ляпунова.

Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2009.

• УДК // Загальні питання руху твердого тіла або системи жорстких тіл. Малі переміщення. Стійкість. Теорія Пуансо
• УДК // Навантажувально-транспортні машини, маніпулятори. Промислові роботи
• УДК // Фундаментальні закони динаміки та кінетики