Рассматривается проблема формирования критерия оптимальности в задачах параметрического синтеза регуляторов состояний электромеханических систем (ЭМС). Предлагается применение комплексного критерия оптимальности, содержащего показатели точности и быстродействия, а также параметрической грубости системы и энергетических затрат на управление, нормированные по шкале Харрингтона. На примере синтеза двухмассовой ЭМС с полиномиальным регулятором показано, что предлагаемый подход позволяет эффективно решать задачи параметрической оптимизации систем управления. Ключевые слова: электромеханическая система, регулятор состояния, полиномиальный регулятор, критерий оптимальности, показатели качества системы управления, параметрическая грубость

Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2009.

• УДК // Різноманітні типи контролю, керування та регулювання