Выводятся нелинейные и линейные дифференциальные уравнения ошибок корректируемой бесплатформенной инерциальной навигационной системы, функционирующей в нормальной географической системе координат. Ключевые слова: инерциальная навигация, бесплатфоpменные инерциальные навигационные системы, ошибки БИНС.

Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2009.

• УДК // Інерціальні навігаційні системи