Зведений каталог бібліотек Харкова
Володин, Ю. С. Метод кодирования структурной подсветки для телевизионной системы объемного зрения робототехнического комплекса [Текст] / Научно-учебный центр "Робототехника" МГТУ им. Н. Э. Баумана , г.Москва, Россия // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2009. — С. 35-42.
- Анотація:
Рассматривается телевизионная система объемного технического зрения (ТСОЗ) со структурной подсветкой. Предложен новый метод кодирования структурной подсветки, описаны алгоритмы детектирования структуры подсветки и вычисления координат объектов сцены. Приведены результаты экспериментального исследования ТСОЗ, дано сравнение технических характеристик системы с характеристиками сканирующего лазерного дальномера. Ключевые слова: система объемного зрения, метод кодирования структурной подсветки, алгоритмы детектирования, обнаружение препятствий.
- Є складовою частиною документа:
Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2009.
- Теми документа
