Рассматривается процедура синтеза замкнутых субоптимальных по быстродействию управлений многосвязными нелинейными динамическими системами, представленными в управляемой Жордановой форме. В предположении, что на управления и переменные состояния наложены ограничения, строится субоптимальный алгоритм управления для системы, состоящей из блоков, образующих Жорданову форму. Показано, что полученные управления удовлетворяют принципу максимума Понтрягина. Ключевые слова: оптимальное по быстродействию управление, многосвязные нелинейные системы, грубость, принцип максимума.
