Зведений каталог бібліотек Харкова
Тищенко, А. С. Навигация мобильного робота на основе бортовой системы технического зрения [Текст] / МГТУ им. Н. Э. Баумана, г. Москва, Россия // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2009. — С. 44-50.
- Анотація:
Рассматривается телевизионная система технического зрения для решения задачи навигации мобильного робота, в которой координаты робота определяются по направлениям на известные реперные точки. Описаны основные процедуры и алгоритмы обработки видеоинформации. Приведены результаты экспериментальных исследований образца системы с реальным роботом. Ключевые слова: навигация, мобильный робот, система технического зрения, определение координат.
- Є складовою частиною документа:
Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2009.
- Теми документа
